Thuis
Contacten

    Hoofdpagina


Eenheden: voorvoegsels

Dovnload 3.34 Mb.

Eenheden: voorvoegsels



Pagina14/45
Datum05.12.2018
Grootte3.34 Mb.

Dovnload 3.34 Mb.
1   ...   10   11   12   13   14   15   16   17   ...   45

Lineair <--> rotationeel

Lineair Rotationeel Relatie

x θ x = Rθ

v ω v = Rω

atan α atan = Rα
v = v0 + at ω = ω0 + αt

x = v0t + ½ at² θ = ω0t + ½ αt²

v² = v0² + 2ax ω² = ω0²+ 2αθ

¯v = (v + v0)/2 ¯ω = (ω + ω0)/2



Constante a, α !




Rotationele dynamica

Nodig voor α:



  • Kracht ->F

  • Plaats waar kracht: (moment)arm

  • Richting ->F

α ~ τ

τ = R | F = RF |.

Krachtmoment:

τ = RF sin θ


Krachtmoment

α ~ τ
τ = RF sin θ



Eenheid: [τ] = N.m

Vectorgrootheid:

positief als tegenwijzerzin

negatief als wijzerzin

α ~ ∑τ


τA = RAFA

τB = −RBFB sin 60°

τ = τ A + τ B = RAFA − RBFB sin 60°

= (0, 30 m)(50 N) −(0, 50 m)(50 N)(0, 866)



= −6, 7 N.m




Rotationele traagheid

∑F = ma ∑ τ = ?? α

F = ma = mRα

τ = RF = mR²α

Traagheidsmoment: mR²
Traagheidsmoment I:

∑ τ = Iα

I = ∑ miRi²

Hangt af van mi en Ri !!!


Traagheidsmoment


I = ∑mR² I = ∑mR²

=(5, 0 kg)(2, 0 m)² = (5, 0 kg)(0, 5 m)²

+(7, 0 kg)(2, 0 m)² +(7, 0 kg)(4, 5 m)²

= 48 kg.m² = 143 kg.m²



Traagheidsmoment t.o.v. een bepaalde rotatie-as !!!



1   ...   10   11   12   13   14   15   16   17   ...   45

  • Rotationele dynamica
  • Krachtmoment
  • Rotationele traagheid

  • Dovnload 3.34 Mb.